Tomoki Sakurai és un adolescent pervertit que té com a eslògan "La pau i la tranquil·litat són els millors" i que sovint té els objectius de conèixer un àngel. Troba que és gairebé impossible viure relaxat quan ha d’aguantar Sohara Mitsuki, el seu veí del costat, amb una costella de karate assassí; Eishiro Sugata, un estrany pseudocientífic decidit a trobar el "Nou Món"; i Mikako Satsukitane, el seu sàdic president del consell estudiantil de la universitat. Una nit, mentre observava una peculiar anomalia al cel, un accident de UMA (animal misteriós no identificat) s’acosta a prop. Tomoki descobreix que el que va caure als cels és un humanoide femení amb ales anomenat Ikaros d’un món desconegut de Synapse, que en poc temps es declara serventa de Tomoki. A partir de llavors, arriben més criatures identificades com a "angeloides"; amb això, perd el seu consol, però al mateix temps descobreix assumptes agradables que els angeloides li porten i lluiten contra les forces que cauen a la Terra.
Tomoki Sakurai
Tomoki és un noi adolescent que no vol res més que una existència tranquil·la i pacífica a la ciutat de Sorami. Ha experimentat un somni recurrent on coneix un àngel que des de jove s’enlairarà cap al cel, per a la seva decepció. [Cap. 1] [b] La seva existència es veu alterada per sempre quan coneix a Ikaros, un animal semblant a un àngel que cau del cel i es converteix en el seu servidor. [Cap. 1] Tot i ser un desvergonyit pervertit, [c] una característica molt afectada pel seu avi i la seva mare, [cap. 7,33,36,49] Tomoki s’explica com un home amable i honest. S’esforça per fer que Ikaros i els angeloides residents actuïn més com les persones perquè no estiguin tan centrats en el compliment i dient-los que prenguin les seves decisions particulars. [Cap. 9] Tot i que accepta ser el control de Nymph, declina formalitzar aquest vincle que va fer amb Ikaros. [Cap. 3 9] Normalment se sent dibuixat amb uns paràmetres deformats magnífics, excepte quan és seriós o relaxat. Tomoki de vegades utilitza un dispositiu per canviar-se a una dama anomenada Tomoko (???), per tant, pot lliscar-se al vestuari de les nenes. Però quan està excessivament excitat o ansiós sexualment, aquests dispositius es trencaran i tornarà a canviar. [Cap. 11,33] Les seves accions i estratègies lascives freqüentment acaben en fracassos i malifetes.
