Posada abans del vestit mòbil Zeta Gundam, la història segueix l’equip de prova dels titans, Black Otter Team, en la seva missió de provar nous vestits mòbils per als titans. Comença amb Eliard Hunter, un pilot de vestits mòbils de la Federació de la Terra assignat als titans i transferit a l'Aswan, un transportista de classe Alexandria. Allà coneix a Carl Matsubara, un altre nou reclutador de titans, Audrey April, pilot pilot especialitzat i cap d’operacions de prova i recollida de dades, i Wes Murphy, veterà de la guerra d’un any i del conflicte de Delaz. L’equip de la Black Otter no només duu a terme proves de prova, també participa en missions reals de combat contra els Zeon Remnants i, posteriorment, contra AEUG.
